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機(jī)械手SCARA精密旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵第四軸

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  • 產(chǎn)品型號(hào):RSSY
  • 廠商性質(zhì):工程商
  • 更新時(shí)間:2022-12-19
  • 訪  問  量:2788
詳情介紹

機(jī)械手精密旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵 機(jī)械手產(chǎn)品簡(jiǎn)介:


機(jī)械手,; (Epson robot)四軸花鍵;scara機(jī)器人花鍵


SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。也有人叫做水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人。   

SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2,及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z)

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epson功用:高精度裝配,高速搬運(yùn),從上往下的裝入(落入)作業(yè)。它zui適用于平面定位,垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。例如,快速將一件小物件從一條輸送帶移動(dòng)到另一條輸送帶上并排列好。


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